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In questa biografia ci viene consegnata la figura di un uomo che è sempre stato capace di tenersi aperto alla voce di Dio, che lo ha chiamato ad essere frate minore, poi missionario in Libia, infine Vescovo nella difficile missione di Somalia. Abbandonato a Dio e pertanto da Lui condotto a non temere più nulla per sé soltanto, Monsignor Venanzio Filippini vi appare come un uomo di intensa azione, dalla forte sensibilità pastorale, ricco di un autentico amore per la missione.